日本の世論としても、政府の考えとしても徴用工問題をこじらせているのは韓国サイドで日本には非がないという基本スタンスがあると思います。もちろん戦時中のことは問題だったんでしょうが、それは精算が済んでいるというのが日本人のスタンダードな感覚ではないでしょうか。
そもそも日本から歩み寄る事は特に何もないですが、こういった場を設けたのは韓国と国交を回復しようという姿勢の表れなんでしょう。そういう意味で最大限とはいわないまでも結構譲歩したんだと思いますが、これよりさらなら歩み寄りを求められるのだとすると結局難しいんだろうなあ。